西門子6ES72221BD220XA0

?

選擇的優(yōu)勢：
1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優(yōu)質供應商。
2、 技術力量強大，有專業(yè)技術人員，相關品牌可提供產(chǎn)品的技術資料。
3、 德國公司集中采購，發(fā)貨及時庫存充足。
4、 貨期及時，拼單貨運。每周從德國發(fā)貨。
5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。

 西門子6ES72221BD220XA0  西門子6ES72221BD220XA0

概述

• 模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20 防護等級

• 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語言擴展

• 新數(shù)據(jù)類型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

• OPC UA 數(shù)據(jù)訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統(tǒng)

• 可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優(yōu)化驅動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)優(yōu)控制質量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統(tǒng)框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統(tǒng)有點和全面功能。

集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)授權而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 具有四個不同授權級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權傳輸。

• 用于以太網(wǎng)通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護

• 建立安全 連接

設計與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

• 直接在現(xiàn)場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網(wǎng)絡設置，無需使用編程設備

• 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

• 所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線

• S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調整

• 數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：
  可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線

• 電源：

• 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

• 用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統(tǒng)電源模塊

• 分布式擴展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統(tǒng)使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別

集成系統(tǒng)診斷

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：

• 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息。

• 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創(chuàng)建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現(xiàn)場消除故障來提供支持。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲卡：

• 插入式裝載存儲器那里有賣西門子電纜接頭

• 可進行固件更新

• STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

• 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）

• 集成 wed 服務器：
  - 便于訪問工廠相關運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、運動控制系統(tǒng)診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

認證

SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準：

• cULus 認證

• cULus HazLoc 認證

• FM 認證

• ATEX 認證僅限于 24 V，不適用于 230 V

• CE

• RCM（以前的 C-TICK）

• KCC

• IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）

• EN 61000-6-4

• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32

1 概述

調試SINAMICS S120驅動系統(tǒng)時，如果用戶對SINAMICS S120的參數(shù)存儲結構不熟悉，執(zhí)行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數(shù)的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執(zhí)行了下載操作，造成調試結果被離線數(shù)據(jù)覆蓋；又或調試完成后沒有執(zhí)行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態(tài)；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器，數(shù)據(jù)斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。

• ROM：即CF卡，數(shù)據(jù)可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數(shù)值，而PG/PC本地項目里的參數(shù)并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數(shù)進行修改，不會影響設備數(shù)據(jù)。

2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執(zhí)行下載操 作，將PG/PC的參數(shù)設置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數(shù)據(jù)進行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執(zhí)行上傳操作，將控制單元里的參數(shù)設置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數(shù)保存到CF卡上。RAM里的參數(shù)斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數(shù)已經(jīng)正確下載到控制單元，但還需要執(zhí)行該操作來保證掉電后再上電，機器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進行調試，調試參數(shù)也都存在RAM里，也需要保存參數(shù)的設置。具體操作是當修改完參數(shù)面板上出現(xiàn)“S"字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現(xiàn)閃爍，表示參數(shù)已經(jīng)開始存儲。或者通過設置CU的參數(shù)：P0009=0，P0977=1來執(zhí)行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數(shù)裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優(yōu)化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設備，執(zhí)行Automatic configuration，系統(tǒng)會自動上傳②配置數(shù)據(jù)。
⑵.自動配置完成后，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數(shù)。然后在線，執(zhí)行下載①操作，將配置的參數(shù)傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執(zhí)行。
⑶.然后是對電機的靜態(tài)和動態(tài)識別、BICO連接等設置，這時的操作是在線進行的。一定不要執(zhí)行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項目。

設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數(shù)字量），用于在 CPU 上進行經(jīng)濟的模塊化控制器擴展，同時節(jié)省安裝空間。

• 各種數(shù)字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網(wǎng)交換機，用于實現(xiàn)各種網(wǎng)絡拓撲

• SIWAREX 稱重系統(tǒng)終端模塊

• PS 1207 穩(wěn)壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

• 模擬量或數(shù)字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區(qū)組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產(chǎn)質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網(wǎng)絡

• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）網(wǎng)絡中進行通信。

• 通信處理器，可通過以太網(wǎng)接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網(wǎng)絡進行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統(tǒng)。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執(zhí)行器。

• 通過通信模塊實現(xiàn)點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

• 編程設備

• HMI 設備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協(xié)議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設備：

• 通過標準 5 類電纜連接現(xiàn)場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網(wǎng)交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數(shù)據(jù)傳輸。采用面向位的用戶特定通信協(xié)議（例如，ASCII 協(xié)議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現(xiàn)點到點連接

功能

S7-1200 具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數(shù)器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國內和標準：

• UL 508

• CSA C22.2 42

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求